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  • 全国高等学校自动化专业系列教材之运动控制系统课程相关教材与受众介绍

    适用对象广泛

    本书属于《全国高等学校自动化专业系列教材》之列,遵循编审规定进行编写。适用于高校自动化、电气工程与自动化以及电气工程及其自动化专业的本科生学习“运动控制系统”课程。此外,对电力电子与电力传动的研究生以及从事运动控制系统工程的技术人员也有参考价值。

    它为不同水平的学生和从业者提供了知识支持,适用于众多相关专业领域,能够满足众多学习者在“运动控制系统”这一领域的知识需求。

    运动控制系统由什么组成_运动控制系统的基本运动方程_运动控制系统

    课程意义重大

    运动控制系统”这门课程是多个专业的主干科目。它融合了“自动控制理论”、“电力电子技术”、“电机与拖动基础”以及“计算机控制系统”等先修课程的知识。其宗旨在于培养学生的理论与实践相结合的能力,使他们能够理解和运用运动控制系统的原理及设计技巧,对于自动化专业的学生来说,这是一门至关重要的课程。

    学生通过课程学习,可以将之前学到的理论知识应用到实际系统分析上,实现学用结合。

    课程要点突出

    运动控制系统的基本运动方程_运动控制系统由什么组成_运动控制系统

    本课程重点在于结合实际进行理论探讨。学生需运用所学理论解决运动控制系统中的具体问题,并通过计算机模拟和实验等方法来核实理论分析的正确性。这样的做法旨在提升学生的分析和处理问题的能力。

    在研究一个实际的运动控制系统调速功能时,我们首先进行理论计算,接着运用计算机进行模拟,最后通过实验来检验,确保学生能够全面理解和掌握相关知识。

    编写原则科学

    本书以控制规律为核心进行编排,按照从直流电到交流电、从开环控制到闭环控制、从调速控制到伺服控制这一逐步深入的方式。首先,从运动控制的基础——直流系统开始学习,帮助学生构建控制系统分析和设计的理念及能力。随后,再转向交流系统进行深入学习。

    这样的安排顺应了学生的认知发展,有助于他们循序渐进地掌握这一领域深奥的知识。

    内容安排合理

    运动控制系统由什么组成_运动控制系统的基本运动方程_运动控制系统

    本书在内容编排上力求不与先前课程内容雷同,针对课程所需,对交叉点和复合面进行深入探讨。它指导读者将所学知识综合运用,以应对新出现的挑战。此外,书中还将计算机数字控制等新技术融入传统内容,通过计算机仿真对系统进行分析与设计。

    在分析调速系统过程中,我们运用了之前学到的电力电子技术,并引入了计算机数字控制的新方法,以此让学生体会到知识的延伸和实际应用。

    教学灵活处理

    本书因篇幅和学时限制,对异步电动机调速系统的部分内容进行了删减,主要聚焦于交流电动机的变频调速技术。由于高性能交流调速系统的教学难度较高,实际教学中需要灵活应对。在学习调速系统知识后,再进一步学习伺服系统的分析与设计方法。各校专业课程的具体要求各异,可以根据需要选择部分内容进行学习。对于学时较少的学校,可以选择性地删去部分选学内容。

    以某所大学为例,它们可能会根据各自的课程设置和人才培养目标,选择不同的教学内容进行教学。实验环节在课程中占据重要地位,可以与课堂教学同步进行,或者开设独立的实验课程。这样做的主要目的是为了培养学生的理论应用能力,解决实际问题的能力。为了便于教学,我们还开发了课堂教学演示软件。在学习运动控制系统课程的过程中,你感觉哪种教学方法对你最有帮助?

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